В продолжение темы мантр рассмотрим мантры Аштанга йоги

Традиция аштанга йоги предполагает две основные мантры. Одна читается учителем и практикующими вначале практики, другая - в конце. Учитель принимает положение самастхити (samasthiti с санскрита означает sama «сама» — «прямой», «ровный», «неизменный», sthiti "стхити" - означает «положение стоя», «вертикальное положение»), складывает ладони в кара-мудру на уровне груди (ладони в намасте), прикрывает глаза. Ученикам следует принять такое же положение тела. Первая и последняя строчки "ОМ" произносятся всеми вместе одновременно, а далее учитель построчно читает мантру, а ученики за ним повторяют.

В формате led (лэд) класса с прочтения вступительной мантры начинается занятие. В формате майсор-класса мантру также произносят все вместе когда учитель призывает принять положение "Самастхити" в начале практики. Если время практики ученика не совпадает со временем открывающей мантры, то можно проговаривать мантру самостоятельно перед началом своей практики.

Итак, открывающая мантра:

Мантрой выражается глубокое почтение учителям, которые имеют благое знание, чья мудрость исцеляет, избавляет от невежества и показывает путь к здоровью и знанию высшей сущности.

В конце лэд-класса поют завершающую мантру все вместе, практикующие повторяют за учителем построчно. На майсор-классе ученик завершив свою практику принимает положение самастхити и самостоятельно её проговаривает.

Заключительная шанти-мантра выглядит таким образом:

Мантра в конце практики призвана улучшить состояние этого мира. Через нее полученную энергию, знания и опыт направляют, чтобы наполнить землю покоем, взаимопониманием и бпагочестием. Последний стих особенно проникновенный. Он широко известен в Индии и отражает толерантность индусов ко всем людям независимо от национальной и религиозной принадлежности.

Ее слова выражают благодарность учителям за передачу знания меняющего жизнь к лучшему и освобождающего от страданий. Вторая шлока посвящена риши Патанджали в его мистической форме (воплощении), оставившему ценное наследство йоги.

Возможно дословного перевода не достаточно, чтобы с первого раза проникнуться глубоким смыслом этих мантр. На это нужно время, изучение древних текстов, понимание философии. Также важно правильное произношение санскрита, эффект мантры только усилится. Поэтому важно послушать произношение от носителя традиции или взять несколько уроков у учителя санскрита.
Регулярно произносите мантру и она вам раскроется.